A Motion Model of a Remotely Operated Underwater Vehicle: CFD Simulation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F21%3A00557524" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/21:00557524 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://aimt.unob.cz/index.php/aimt/article/download/1491/43" target="_blank" >http://aimt.unob.cz/index.php/aimt/article/download/1491/43</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3849/aimt.01491" target="_blank" >10.3849/aimt.01491</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Motion Model of a Remotely Operated Underwater Vehicle: CFD Simulation
Popis výsledku v původním jazyce
The article is directly related to the authors’ previous study of the remotely operated underwater vehicle’s (ROV) motion, where the mathematical model of the ROV motion is derived for laminar flow of water. This solution of the ROV motion has been improved by using the three-dimensional computational fluid dynamics (CFD) simulation that allows simulating the turbulent flow, which is mainly generated by propellers. Both methods were coupled to obtain more accurate values of hydrodynamic damping coeffi-cients for the improved determination of the ROV motion velocity. Results of the solution are discussed and some of them are compared with the experiment.
Název v anglickém jazyce
A Motion Model of a Remotely Operated Underwater Vehicle: CFD Simulation
Popis výsledku anglicky
The article is directly related to the authors’ previous study of the remotely operated underwater vehicle’s (ROV) motion, where the mathematical model of the ROV motion is derived for laminar flow of water. This solution of the ROV motion has been improved by using the three-dimensional computational fluid dynamics (CFD) simulation that allows simulating the turbulent flow, which is mainly generated by propellers. Both methods were coupled to obtain more accurate values of hydrodynamic damping coeffi-cients for the improved determination of the ROV motion velocity. Results of the solution are discussed and some of them are compared with the experiment.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
20300 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Advances in Military Technology
ISSN
1802-2308
e-ISSN
2533-4123
Svazek periodika
16
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
253-263
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85124067380