Zpracování dat z IMU 3DM-CV7 v Arduinu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F25%3A00563870" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/25:00563870 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://lib.unob.cz/UNOB_CZ/FVT/K206/MDSPSL/Sborniky/MDSPSL2024_Sbornik.pdf" target="_blank" >https://lib.unob.cz/UNOB_CZ/FVT/K206/MDSPSL/Sborniky/MDSPSL2024_Sbornik.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zpracování dat z IMU 3DM-CV7 v Arduinu

Popis výsledku v původním jazyce

Článek popisuje využití inerciální jednotky k měření polohových úhlů bezpilotních prostředků. Použitá jednotka Parker 3DM-CV7 obsahuje 3x3 senzory – akcelerometr, gyroskop a magnetometr a lze ji přímo připojit k jednočipovým procesorům přes sériové rozhraní. Je uveden kompletní popis jednotky, tvar vysílané zprávy i způsob dekódování dat s využitím Fletcherova algoritmu, který je v článku velmi podrobně uveden. Získané schopnosti pak byly využity v diplomové práci prvního autora.

Název v anglickém jazyce

Processing data from the 3DM-CV7 IMU in Arduino

Popis výsledku anglicky

The article describes the use of an inertial unit to measure the position angles of unmanned vehicles. The Parker 3DM-CV7 unit used contains 3x3 sensors – accelerometer, gyroscope and magnetometer and can be directly connected to single-chip processors via a serial interface. There is a complete description of the unit, the form of the transmitted message, and the method of data decoding using the Fletcher algorithm, which is detailed in the article. The acquired skills were then used in the diploma thesis of the first author.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

22. mezinárodní vědecké konference „Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel 2024

ISBN

978-80-7582-515-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

95-104

Název nakladatele

Univerzita obrany

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

23. 10. 2024

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—