Navádění manipulátoru ve vysokých rychlostech s nízkým takt time SW

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60318830%3A_____%2F21%3AN0000012" target="_blank" >RIV/60318830:_____/21:N0000012 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navádění manipulátoru ve vysokých rychlostech s nízkým takt time SW
Popis výsledku v původním jazyce
Cílem modulu bylo vyvinout algoritmus spolupráce robota a SW jednotlivých částí platformy, aby mohl robot být naváděn pomocí kamery bez zastavování práce a zrychlit tak činnost. V rámci modulu je řešena výměna dat mezi robotickým manipulátorem, PLC a naváděcí kamerou a synchronizace polohy robotického manipulátoru a spouště kamery.
Název v anglickém jazyce
Module: high-speed camera tracking system for industrial robot SW
Popis výsledku anglicky
Cílem modulu bylo vyvinout algoritmus spolupráce robota a SW jednotlivých částí platformy, aby mohl robot být naváděn pomocí kamery bez zastavování práce a zrychlit tak činnost. V rámci modulu je řešena výměna dat mezi robotickým manipulátorem, PLC a naváděcí kamerou a synchronizace polohy robotického manipulátoru a spouště kamery.

Projekt
<a href="/cs/project/EG17_175%2F0015495" target="_blank" >EG17_175/0015495: Vývoj robotických strojů pro farmaceutický průmysl</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
14
Technické parametry
4.2. Základní technické údaje Elektrický přípoj: 240V AC, 50Hz Proud odběr: 16A Rozměry stroje: variabilní Hmotnost: variabilní Provozní teplota: 15 - 40°C Ovládací napětí: 24V DC Jištění ve stroji: 16 A 4.3. Použité moduly V rámci modulu jsou využity tyto ostatní vyvinuté moduly: • bezpečný ovládací SW podle požadavků SVP 4.4. Další technické údaje • Ochrana před úrazem elektrickým proudem (ČSN 33 2000-4-41 ed. 2): zařízení ochranné třídy I, ve smyslu ČSN EN 61140 ed. 2. • Pracovní prostředí dle ČSN 33 2000-3 4.5. Součásti modulu Prvek Výrobce Označení Dotykový display Mitsubishi Electric Vertikální kloubový robot Mitsubishi Electric Horizontální kloubový robot Mitsubishi Electric PLC iQ-R Mitsubishi Electric Smart kamera Cognex Optoelektronické čidlo Pepperl Fuchs
Ekonomické parametry
Již využito v komerční zakázce. Využitelné v jakémkoliv projektu kde dochází k synchronizaci robota a kamery.
IČO vlastníka výsledku
60318830
Název vlastníka
G. M. PROJECT, s. r. o.

Podobné výsledky(10)