Tactile sensor indicated gripping force and slipping

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60460709%3A41310%2F13%3A61167" target="_blank" >RIV/60460709:41310/13:61167 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Tactile sensor indicated gripping force and slipping
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes new construction of tactile sensor, which enables scanning and measurement of the normal and the tangential force of gripping subject by robot. Its advantage is automatic indication of slipping, too. All these functions are integrated in one sensor. The properties, design and electronic circles of this sensor are topic of this paper.
Název v anglickém jazyce
Tactile sensor indicated gripping force and slipping
Popis výsledku anglicky
This paper describes new construction of tactile sensor, which enables scanning and measurement of the normal and the tangential force of gripping subject by robot. Its advantage is automatic indication of slipping, too. All these functions are integrated in one sensor. The properties, design and electronic circles of this sensor are topic of this paper.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
5th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2013, TAE 2013
ISBN
978-80-213-2388-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
480-483
Název nakladatele
Czech University of Life Sciences in Prague, 16521 Prague 6 - Suchdol, Czech Republic
Místo vydání
Praha, Česká republika
Místo konání akce
Prague, ČR
Datum konání akce
3. 9. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000345059700093

Podobné výsledky(10)