Po částech lineární neuronový model pro řízení procesů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F11%3A43892224" target="_blank" >RIV/60461373:22340/11:43892224 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Po částech lineární neuronový model pro řízení procesů
Popis výsledku v původním jazyce
V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neuronové sítě. Tento postup poskytuje velmi přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy. Takový model je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy.V článku je metoda linearizace presentována na příkladu regulace velmi nelineární diskrétní soustavy pomocí metody umístění pólů a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PI regulátoru
Název v anglickém jazyce
Linearized neural model for process control
Popis výsledku anglicky
In this paper, there is introduced an algorithm which provides piecewise linear model of nonlinear plant using artificial neural networks. That piecewise linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. This model can be used during plant control design. There is presented an example at the end of this paper, where defined nonlinear plant is controlled via Pole Assignment technique using piecewise linear neural model and control response is comparedto data obtained by common PI controller.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Zborník príspevkov ARTEP 2011
ISBN
978-80-553-0606-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
13
Strana od-do
"04/1"-"04/13"
Název nakladatele
TU Košice
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Tatranská Lesná, Vysoké Tatry
Datum konání akce
16. 2. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—