Využití modulu Raspberry Pi pro řízení mobilního robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461373%3A22340%2F15%3A43899943" target="_blank" >RIV/60461373:22340/15:43899943 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www2.humusoft.cz/www/papers/tcp2015/015_dolejsek.pdf" target="_blank" >http://www2.humusoft.cz/www/papers/tcp2015/015_dolejsek.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Využití modulu Raspberry Pi pro řízení mobilního robota
Popis výsledku v původním jazyce
Modul Raspberry Pi je miniaturní plnohodnotné PC s konektivitou odpovídající běžnému osobnímu počítači (rozhraní USB, HDMI, RJ-45, GPIO) a dostatečným výkonem, díky čemuž ho lze použít v nejrůznějších aplikacích (mimo jiné i pro automatizaci a řízení). Specifickými vlastnostmi tohoto modulu jsou minimální rozměry, nízká spotřeba umožňující mobilní využití, univerzálnost použití díky kompatibilitě s platformou Linux a v neposlední řadě i příznivá cena. Jako konkrétní aplikace byl modul použit pro řízenímobilního robota NXT Mindstorms od společnosti LEGO. Jedná se o robotickou stavebnici umožňující řízení přes rozhraní USB či Bluetooth z řídícího počítače za pomoci mnoha programovacích jazyků, mimo jiné Matlab či Python (použitý v této práci). Tato robotická sada dovoluje připojení krokových servomotorů a senzorů mnoha typů, standardně ultrazvukový senzor vzdálenosti, světelný a dotykový senzor.
Název v anglickém jazyce
Raspberry Pi as a mobile robot controller
Popis výsledku anglicky
Raspberry Pi module is a microcontroller with identical connectivity as PC - USB or HDMI. It is possible to combine advantages of PC and microchip and find many applications in different fields. The paper deals with one possible application - control ofmobile robotic platform.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
23rd Annual Conference Proceedings Technical Computing Prague 2015
ISBN
978-80-7080-936-5
ISSN
2336-1662
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
"15/1"-"15/16"
Název nakladatele
Vysoká škola chemicko-technologická v Praze
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
4. 11. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—