Funkční vzorek dopravního monitorovacího systému

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60746220%3A_____%2F25%3AN0000005" target="_blank" >RIV/60746220:_____/25:N0000005 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek dopravního monitorovacího systému

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek je multisenzorový systém pro monitorování dopravy na křižovatce. Jedná se o reálný „testbed“ pro sběr dat a ověřování nových metod (zejména sémantického porozumění dopravní scéně a 3D informací). Systém je navržen pro dlouhodobý provoz, kontinuální záznam a následné offline zpracování, aby bylo možné vyhodnocovat situace v provozu a vytvářet referenční podklady pro vývoj algoritmů. Základem je senzorická sada pokrývající všechna ramena křižovatky (vjezdy i výjezdy), která se skládá z: - kamerového systému (více kamer / typů kamer) pro detailní vizuální pokrytí scény, - 3D LiDARu pro prostorovou rekonstrukci a přesnou geometrii objektů v prostoru, - více radarových senzorů (sektorové radary) pro robustní detekci a sledování objektů i v horších podmínkách. Důležitou součástí je také časová synchronizace mezi zařízeními (např. GNSS/NTP/PTP a PPS impulz pro přesné sladění), aby bylo možné jednotlivé datové proudy spolehlivě kombinovat. Součástí řešení je dále komunikační a výpočetní infrastruktura (síť, úložiště, výpočetní výkon) a podklady pro kalibraci a převod dat do společného souřadného systému, což umožňuje fúzi senzorů a tvorbu multimodálních datasetů.

Název v anglickém jazyce

Functional sample of traffic monitoring system

Popis výsledku anglicky

The functional sample is a multi-sensor system for monitoring traffic at an intersection, intended as a real-world “testbed” for data collection and validation of new methods (in particular, semantic understanding of the traffic scene and 3D information). The system is designed for long-term operation, continuous recording, and subsequent offline processing, enabling the evaluation of traffic situations and the creation of reference materials for algorithm development.At its core, system consists of a sensor suite covering all arms of the intersection (both entries and exits), comprising: - a camera system (multiple cameras / camera types) for detailed visual coverage of the scene, - a 3D LiDAR unit for spatial reconstruction and accurate 3D geometry of objects, - multiple radar sensors (sector radars) for robust detection and tracking, including under adverse conditions. An important component is time synchronization among devices (e.g., GNSS/NTP/PTP and a PPS pulse for precise alignment), so that individual data streams can be reliably combined. The solution also includes communication and computing infrastructure (network, storage, and compute capacity) as well as materials for calibration and transformation of data into a common coordinate frame, enabling sensor fusion and the creation of multi-modal datasets.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TM05000040" target="_blank" >TM05000040: Detekce dopravních hrozeb a 3D sémantická analýza dopravních scén</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

DOTT3D_FV_01

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Eliška Vlčková, CAMEA spol. s.r.o., Karásek 2290/1m, 621 00 Brno, 541228874

Ekonomické parametry

Výsledek ve formě funkčního vzorku bude využíván jako testbed pro vyhodnocení implementace budoucích systémů, například systémů pro monitoring přestupků na červenou. Hlavní cesta k implementaci proto vede prostřednictvím prodeje produktů (zboží) hlavního žadatele, které zahrnují sémantické porozumění dopravní scéně a 3D informace.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

60746220

Název vlastníka

CAMEA, spol. s r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—