Dynamika a řízení fotbalového robota s použitím přímé linearizace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F08%3A00314534" target="_blank" >RIV/61388998:_____/08:00314534 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dynamics and control of differentially driven soccer robot using exact linearization
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the kinematics and dynamics of two wheeled differentially driven soccer robot. Reduced dynamical model is derived using defined nonholonomic constraints. Further, the method of exact linearization is used for global linearization ofsystem dynamics. Finally, simple linear control is implemented and tested on simulation model.
Název v anglickém jazyce
Dynamics and control of differentially driven soccer robot using exact linearization
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the kinematics and dynamics of two wheeled differentially driven soccer robot. Reduced dynamical model is derived using defined nonholonomic constraints. Further, the method of exact linearization is used for global linearization ofsystem dynamics. Finally, simple linear control is implemented and tested on simulation model.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F06%2F0063" target="_blank" >GA101/06/0063: Nové počítačové přístupy ke zkoumání nelineárního a chaotického kmitání rotorů a pohonů v důsledku jejich interakce s okolím</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)