Behaviour of extended backlash based dry friction model in Simulink in comparison with Dahl and LuGre models

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F19%3A00507450" target="_blank" >RIV/61388998:_____/19:00507450 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Behaviour of extended backlash based dry friction model in Simulink in comparison with Dahl and LuGre models
Popis výsledku v původním jazyce
Behaviour of analytical dry friction model based on SIMULINK Backlash block which was extended to contain velocity-dependent friction coefficient characteristic is studied. Comparison with the same model but with Coulomb friction characteristic and with Dahl and LuGre models is shown. Different simulation time-step is needed for each model to reach stability when increasing motion amplitude.
Název v anglickém jazyce
Behaviour of extended backlash based dry friction model in Simulink in comparison with Dahl and LuGre models
Popis výsledku anglicky
Behaviour of analytical dry friction model based on SIMULINK Backlash block which was extended to contain velocity-dependent friction coefficient characteristic is studied. Comparison with the same model but with Coulomb friction characteristic and with Dahl and LuGre models is shown. Different simulation time-step is needed for each model to reach stability when increasing motion amplitude.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)