Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Dynamics of a non-autonomous double pendulum model forced by biharmonic excitation with soft stops

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F20%3A00541367" target="_blank" >RIV/61388998:_____/20:00541367 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/61989100:27740/20:10243773 RIV/61989100:27230/20:10243773 RIV/61989100:27240/20:10243773

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/article/10.1007/s11071-019-05423-6" target="_blank" >https://link.springer.com/article/10.1007/s11071-019-05423-6</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/s11071-019-05423-6" target="_blank" >10.1007/s11071-019-05423-6</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Dynamics of a non-autonomous double pendulum model forced by biharmonic excitation with soft stops

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Pendulums and similar systems, such as links of chains, bodies hanging on ropes, kinematic chains forming working parts of manipulators, and robotic devices, are frequently used in industrial applications. They often cooperate in tubes or working spaces limited by walls or other rigid obstacles. This was the inspiration to carry out this study on the influence of impacts on the behaviour of a chain-like system represented by a double pendulum moving between two vertical walls. The simulations were performed for a specified extent of excitation frequencies. The results indicate a number of bifurcations that change the character of the induced motion to regular, quasi-periodic, and chaotic in the individual frequency subintervals.

  • Název v anglickém jazyce

    Dynamics of a non-autonomous double pendulum model forced by biharmonic excitation with soft stops

  • Popis výsledku anglicky

    Pendulums and similar systems, such as links of chains, bodies hanging on ropes, kinematic chains forming working parts of manipulators, and robotic devices, are frequently used in industrial applications. They often cooperate in tubes or working spaces limited by walls or other rigid obstacles. This was the inspiration to carry out this study on the influence of impacts on the behaviour of a chain-like system represented by a double pendulum moving between two vertical walls. The simulations were performed for a specified extent of excitation frequencies. The results indicate a number of bifurcations that change the character of the induced motion to regular, quasi-periodic, and chaotic in the individual frequency subintervals.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20302 - Applied mechanics

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Nonlinear Dynamics

  • ISSN

    0924-090X

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    99

  • Číslo periodika v rámci svazku

    3

  • Stát vydavatele periodika

    NL - Nizozemsko

  • Počet stran výsledku

    13

  • Strana od-do

    1909-1921

  • Kód UT WoS článku

    000522556500007

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85077029627