Autonomous vehicles lane detection using particle filters
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F22%3A00565355" target="_blank" >RIV/61388998:_____/22:00565355 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME54704.2022.9983129" target="_blank" >10.1109/ME54704.2022.9983129</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Autonomous vehicles lane detection using particle filters
Popis výsledku v původním jazyce
Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.
Název v anglickém jazyce
Autonomous vehicles lane detection using particle filters
Popis výsledku anglicky
Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022
ISBN
978-166541040-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
185401
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Plzeň
Datum konání akce
7. 12. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—