Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Autonomous vehicles lane detection using particle filters

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F22%3A00565355" target="_blank" >RIV/61388998:_____/22:00565355 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME54704.2022.9983129" target="_blank" >10.1109/ME54704.2022.9983129</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Autonomous vehicles lane detection using particle filters

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.

  • Název v anglickém jazyce

    Autonomous vehicles lane detection using particle filters

  • Popis výsledku anglicky

    Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022

  • ISBN

    978-166541040-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    185401

  • Název nakladatele

    Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  • Místo vydání

    New York

  • Místo konání akce

    Plzeň

  • Datum konání akce

    7. 12. 2022

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku