Using constraint programming in anytime path planner

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61389005%3A_____%2F11%3A00368662" target="_blank" >RIV/61389005:_____/11:00368662 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using constraint programming in anytime path planner

Popis výsledku v původním jazyce

Path planning in one of the critical tasks for autonomous robots. We will study the problem of finding the shortest path for a robot collecting waste spread over the area such that thet robot has a limited capacity and hence during the route it must periodically visit depost/collectors to empty the collected waste.

Název v anglickém jazyce

Using constraint programming in anytime path planner

Popis výsledku anglicky

Path planning in one of the critical tasks for autonomous robots. We will study the problem of finding the shortest path for a robot collecting waste spread over the area such that thet robot has a limited capacity and hence during the route it must periodically visit depost/collectors to empty the collected waste.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BG - Jaderná, atomová a molekulová fyzika, urychlovače

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník workshopu doktorandů FJFI oboru Matematické inženýrství

ISBN

978-80-01-04907-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

285-294

Název nakladatele

ČVUT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

11. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—