SW tools for virtual reality visualization of mechatronic systems: Virtuální model pohybové plošiny se šesti stupni volnosti vhodný pro „x-in-the-loop“ simulace a testování strategií řízení
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61499625%3A_____%2F15%3AN0000001" target="_blank" >RIV/61499625:_____/15:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SW tools for virtual reality visualization of mechatronic systems: Virtuální model pohybové plošiny se šesti stupni volnosti vhodný pro „x-in-the-loop“ simulace a testování strategií řízení
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutý software představuje implementaci virtuálního modelu pohybové plošiny se šesti stupni volnosti v prostředí MATLAB/Simulink. Model respektuje kinematické a dynamické vlastnosti všech částí elektromechanického systému a je určen převážně pro návrh a testování různých řídicích strategií. Výhodou software je vysoký stupeň parametrizace a přímá vazba na konstrukční software SolidWorks, kde lze měnit strukturální vlastnosti mechanismu a tyto změny automaticky zpětně promítnout do simulačního modelu. Na modelu je možné měřit širokou škálu mechanických a elektrických veličin a provádět optimalizaci z pohledu struktury a řízení.
Název v anglickém jazyce
SW tools for virtual reality visualization of mechatronic systems: Virtuální model pohybové plošiny se šesti stupni volnosti vhodný pro „x-in-the-loop“ simulace a testování strategií řízení
Popis výsledku anglicky
Vyvinutý software představuje implementaci virtuálního modelu pohybové plošiny se šesti stupni volnosti v prostředí MATLAB/Simulink. Model respektuje kinematické a dynamické vlastnosti všech částí elektromechanického systému a je určen převážně pro návrh a testování různých řídicích strategií. Výhodou software je vysoký stupeň parametrizace a přímá vazba na konstrukční software SolidWorks, kde lze měnit strukturální vlastnosti mechanismu a tyto změny automaticky zpětně promítnout do simulačního modelu. Na modelu je možné měřit širokou škálu mechanických a elektrických veličin a provádět optimalizaci z pohledu struktury a řízení.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SW015-002
Technické parametry
Č. smlouvy 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba: Ing. Evžen Thoendel, Ph.D., Pragolet, s.r.o. (thoendel.jr@pragolet.cz, tel. 60378977).
Ekonomické parametry
S využitím nové platformy se očekává růst obratu s rozšířením portfolia firmy. Software snižuje náklady na vývoj platformy z důvodu možnosti vyhodnocení chování mechanické části simulací.
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Pragolet, s.r.o.