Advanced control algorithm for parallel robotic mechanisms with the use of energy recuperation: Pohyblivá plošina s pokročilým řídicími algoritmy

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61499625%3A_____%2F19%3AN0000001" target="_blank" >RIV/61499625:_____/19:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Advanced control algorithm for parallel robotic mechanisms with the use of energy recuperation: Pohyblivá plošina s pokročilým řídicími algoritmy
Popis výsledku v původním jazyce
Rozšířený řídicí algoritmus plošiny je navržen na základě prediktivního řízení s využitím dynamického modelu řízeného systému. Optimalizační funkce váží aktuální spotřebu energie s možností rekuperace. Algoritmus hledá řídicí strategii i v případě výpadku hlavního napájení. Tímto je zajištěna bezpečná reakce mechanismu i v případě poruchy.
Název v anglickém jazyce
Advanced control algorithm for parallel robotic mechanisms with the use of energy recuperation: Pohyblivá plošina s pokročilým řídicími algoritmy
Popis výsledku anglicky
Rozšířený řídicí algoritmus plošiny je navržen na základě prediktivního řízení s využitím dynamického modelu řízeného systému. Optimalizační funkce váží aktuální spotřebu energie s možností rekuperace. Algoritmus hledá řídicí strategii i v případě výpadku hlavního napájení. Tímto je zajištěna bezpečná reakce mechanismu i v případě poruchy.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
V7
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Č. smlouvy 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba: Ing. Evžen Thoendel, Ph.D., Pragolet, s.r.o. (thoendel.jr@pragolet.cz, tel. 60378977).
Ekonomické parametry
Jedná se o funkční vzorek klíčové komponenty komplexního zařízení – pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti s lineárními aktuátory. Nový produkt zvýší objem výroby a zisku společnosti.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Pragolet, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)