Nonconservative mechanical systems with nonholonomic constraints

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F12%3AA13016A5" target="_blank" >RIV/61988987:17310/12:A13016A5 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Nonconservative mechanical systems with nonholonomic constraints

Popis výsledku v původním jazyce

A geometric setting for generally nonconservative mechanical systems on fibred manifolds is proposed. Emphasis is put on an explicit formulation of nonholonomic mechanics when an unconstrained Lagrangian system moves in a generally non-potential force field depending on time, positions and velocities, and the constraints are nonholonomic, not necessarily linear in velocities. Equations of motion, and the corresponding Hamiltonian equations in intrinsic form are given. Regularity conditions are found anda nonholonomic Legendre transformation is proposed, leading to a canonical form of the nonholonomic Hamiltonian equations for nonconservative systems.

Název v anglickém jazyce

Nonconservative mechanical systems with nonholonomic constraints

Popis výsledku anglicky

A geometric setting for generally nonconservative mechanical systems on fibred manifolds is proposed. Emphasis is put on an explicit formulation of nonholonomic mechanics when an unconstrained Lagrangian system moves in a generally non-potential force field depending on time, positions and velocities, and the constraints are nonholonomic, not necessarily linear in velocities. Equations of motion, and the corresponding Hamiltonian equations in intrinsic form are given. Regularity conditions are found anda nonholonomic Legendre transformation is proposed, leading to a canonical form of the nonholonomic Hamiltonian equations for nonconservative systems.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA201%2F09%2F0981" target="_blank" >GA201/09/0981: Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Science China Physics, Mechanics and Astronomy

ISSN

1674-7348

e-ISSN

—

Svazek periodika

55

Číslo periodika v rámci svazku

8

Stát vydavatele periodika

CN - Čínská lidová republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

1475-1484

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—