Experimentální pracoviště řízení elektrohydraulických pohonů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F00%3A00011628" target="_blank" >RIV/61989100:27230/00:00011628 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Experimentální pracoviště řízení elektrohydraulických pohonů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek seznamuje s využitím programu MATLAB-Simulink a jeho Toolboxů včetně Real Time Toolboxu v rámci experimentálních činností při návrhu různých algoritmů řízení elektrohydraulických pohonů, jejich identifikaci a modelování. Zkušební stav , který tvoří dva servopohony, z nichž jeden je připojen k mechanismu s proměnnou zátěží, je připojen k PC s programem MATLAB - Simulink pomocí multifunkční karty AD512. Z PC lze provádět měření důležitých stavových proměnných pohonu a řízení akčních členů

Název v anglickém jazyce

Experimental Stand of the Control of the Hydraulic Drives

Popis výsledku anglicky

The application of the MATLAB - Simulink and specialised toolboxes by the design and development of the control of hydraulic systems is the topic of this paper. The experimental testing hydraulic stand in contains two linear hydraulic drives controlled with two different control valves and two different hydraulic aggregates. The first is equipped with a pressure controlled pump, the second contains the constant pump driven with rotary controlled AC motor using frequency changer. The variables importantfor the identification and control are measured using a different transducers. The measured variables and the input signals are using the multifunction card AD 512 connected to the PC with the pro-gram MATLAB - Simulink with the Real Time Toolbox. The testing equipment allows to test control algorithms different kind and the identi-fication of the drives. The design of position control of the linear hy-draulic drive, the pressure control of the rotary driven constant pump using the frequ

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník příspěvků 8. Ročníku konference MATLAB 2000

ISBN

80-7080-401-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Vydavatelství VŠCHT Praha

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—