Variational geometry in design of robots and manipulators
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000163" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000163 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Variational geometry in design of robots and manipulators
Popis výsledku v původním jazyce
Jedním ze základních parametrů při konstrukci ramen robotů je tuhost. Tato vlastnost ovlivňuje například opakovanou přesnost polohování robotu, která se většinou pohybuje v desetinách milimetru. Aplikací nástrojů CAD/CAM systému Pro/ENGINEER lze velmi efektivně zkrátit dobu konstrukčního procesu. Patří sem především parametrizace 3D modelu a principy variační geometrie. S jejich využitím lze definovat rozměry jednotlivých ramen tak, že při změně řídicích rozměrů budou rozměry řízené upraveny podle předem definované tuhosti. Tento princip lze následně využít pro tvarovou a rozměrovou optimalizaci ramen robotů.
Název v anglickém jazyce
Variational geometry in design of robots and manipulators
Popis výsledku anglicky
Jedním ze základních parametrů při konstrukci ramen robotů je tuhost. Tato vlastnost ovlivňuje například opakovanou přesnost polohování robotu, která se většinou pohybuje v desetinách milimetru. Aplikací nástrojů CAD/CAM systému Pro/ENGINEER lze velmi efektivně zkrátit dobu konstrukčního procesu. Patří sem především parametrizace 3D modelu a principy variační geometrie. S jejich využitím lze definovat rozměry jednotlivých ramen tak, že při změně řídicích rozměrů budou rozměry řízené upraveny podle předem definované tuhosti. Tento princip lze následně využít pro tvarovou a rozměrovou optimalizaci ramen robotů.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
47
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
171-176
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—