Návrh robustních algoritmů řízení na základě minimalizace kvadratického funkcionálu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001912" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001912 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh robustních algoritmů řízení na základě minimalizace kvadratického funkcionálu
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek je věnován novému přístupu k návrhu robustních algoritmů řízení, který vychází z minimalizace kvadratického účelového funkcionálu a agregace stavových proměnných. Aplikace bude ukázána na příkladě manipulátoru
Název v anglickém jazyce
Robust control algorithm design on the basis of minimization of quadratic functionalKeywords: robust control, nonlinear control
Popis výsledku anglicky
The paper is devoted to the new approach to a robust control design for the nonlinear subsystems with uncertainties, which mathematical models have the standard forms or can be transformed to them. The approach is based on the state variables aggregationmethod and minimization of the quadratic objective functional. The design is simple and can be used without deep knowledge the nonlinear and optimal control theory. The application is shown on the example of the manipulator arm with the flexible join

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)