Robustní řízení hydraulického pohonu s využitím metody agregace stavových proměnných

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007824" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007824 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robustní řízení hydraulického pohonu s využitím metody agregace stavových proměnných

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá návrhem řídicích algoritmů na základě metody agregace stavových proměnných a jejich implementací na reálný elektrohydraulický nelineární systém servoventil-hydromotor. V práci je nastíněn teoretický základ metody agregace stavových proměnných pro řešení hlavního problému v podobě získání matematického modelu hydraulického systému v tzv. standardním tvaru. V případě servoventilu a hydromotoru to vyžaduje nalezení kompletního inverzního matematického modelu řízeného systému, který vedena třetí derivaci pohybové rovnice včetně třetí derivace tlakové rovnice s respektováním většiny nelinearit, pracovních stavů a lekáží. V další kapitole jsou pak navrženy a představeny nerobustní a robustní řídicí algoritmy hydraulického pohonu. Navr žené řídicí algoritmy mohou poskytnout nové možnosti vhodného řízení požadovaných stavových proměnných, lišících se od stavově řízených systémů v lineárním nebo nelineárním řízení nelineárně popsaným systémem. Řídicí algoritmy a jejich výsle

Název v anglickém jazyce

Robust control of hydraulic drive by use the method of state variables aggregation

Popis výsledku anglicky

Paper deal with design of control algorithms based on method state of variables aggregation and their implementations on real electrohydraulic nonlinear systems servovalve-hydromotor. In this work are presented theory basis of the method state variable aggregation and basic equations for solving of the main problem in a form to obtain hydraulic "system in standard form". In case of servovalve and hydromotors it requires finding complete inverse dynamic mathematical model of controlled system, which leads to third derivation of motion equation including third derivation of the pressure equation and respect nonlinearities, operating situations and leakages. In next chapters are performed designs and presented nonrobust and robust control algorithms of hydraulic drive. Designed control algorithms provide new possibilities to suitable control of required state variables, differs from the state controlled systems in linear or nonlinear control of nonlinearly described system. The control al

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18thInternational Conference on Hydraulice and Pneumatice

ISBN

80-02-01567-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

338-352

Název nakladatele

Praha

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

25. 11. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—