Koncepce řešení pohonů robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008964" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008964 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Koncepce řešení pohonů robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Koncepce řešení pohonů robotů umístěných v základové části robotu je pro některé účely výhodná. Problémem je ovlivnění pohybů v jednotlivých kloubech. K odstranění tohoto jevu lze využít kompenzačních převodů.
Název v anglickém jazyce
The robots drives philosophy solution
Popis výsledku anglicky
The robots drives philosophy solution for instance their placed on joints is for some purposes advantageous. Problem is interference moving in the single joint. It is possible use compensatory transmission for hereof effect ablation.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
AT§P Journal
ISSN
1335-2237
e-ISSN
—
Svazek periodika
IX
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
67-69
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—