Zvýšení přesnosti modelů mechanismů pro simulační účely

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010576" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010576 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Improving mechanical model accuracy for simulation purposes
Popis výsledku v původním jazyce
In this article, computer aided methods and tools for improving the accuracy of a mechanism#s dynamic model used in the Matlab/Simulink simulation environment are presented. This is done by a simple but exact method with the support of a high-level CAD system Pro/Engineer that allows the analysis of mass properties and the dynamics of complicated spatial mechanisms. These tools can serve for a synthesis of the control system based on Lagrangian dynamics and following a simulation of the whole mechatronic system behaviour
Název v anglickém jazyce
Improving mechanical model accuracy for simulation purposes
Popis výsledku anglicky
In this article, computer aided methods and tools for improving the accuracy of a mechanism#s dynamic model used in the Matlab/Simulink simulation environment are presented. This is done by a simple but exact method with the support of a high-level CAD system Pro/Engineer that allows the analysis of mass properties and the dynamics of complicated spatial mechanisms. These tools can serve for a synthesis of the control system based on Lagrangian dynamics and following a simulation of the whole mechatronic system behaviour

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)