Simulační a virtuální modely prvku mechatronického systému
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00020039" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00020039 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Simulační a virtuální modely prvku mechatronického systému
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá detailním modelováním a simulací části systému elektrohydraulického pohonu, konkrétně částí čtyřcestného průtokového servoventilu a hydromotoru z důrazem na získání modelu v tzv. standardním tvaru. Získání standardního tvaru umožní syntézu nově obecně formulovaných robustních a nerobustních řídicích algoritmů na základě metody agregace stavových proměnných, vyvinuté na naší katedře Automatického řízení a inženýrské informatiky. Získané modely jsou simulačně ověřeny a doplněny o jejich virtuální modely ve Virtual Reality Toolboxu
Název v anglickém jazyce
Mechatronic System Members and theirs Simulations and Virtual Models
Popis výsledku anglicky
Paper deal with detail modeling and simulation of members of electro-hydraulic drive. Modeled and simulated members are four-way servo-valve and hydro-motor how can be seen on figure 1. These parts are modeled towards to obtain complex model called Standard Form. Standard Form will be enable synthesis of new generally formulated robust and no-robust control algorithms on the base of State Variables Aggregation Method. This method is developed on our department of Control System and Instrumentation. Obtained models are verified by simulation and supplemented by virtual models in Virtual Reality Toolbox
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
WORKSHOP 2004
ISBN
80-248-0521-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Místo vydání
Ostrava - Poruba
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
12. 2. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—