Robotické ruky - rôzne prístupy k riešeniu konštrukcie

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00015454" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00015454 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robot Hands ? the Different Approaches to the Design Solution

Popis výsledku v původním jazyce

The actual situation and trends in robotic hands development are presented in this paper. The attention is aimed on the hand structure and unconventional actuators applications areas too. There the computer-based conceptual design of 4-fingered robotic hand is showed. This design was creating at the Department of Machining and Automation and is still in processing and modifying.

Název v anglickém jazyce

Robot Hands ? the Different Approaches to the Design Solution

Popis výsledku anglicky

The actual situation and trends in robotic hands development are presented in this paper. The attention is aimed on the hand structure and unconventional actuators applications areas too. There the computer-based conceptual design of 4-fingered robotic hand is showed. This design was creating at the Department of Machining and Automation and is still in processing and modifying.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

2-A

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—