Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Návrh a řízení tříosé paralelní struktury robotu

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F07%3A00014842" target="_blank" >RIV/61989100:27230/07:00014842 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Design and Control Tripod Robot Structure

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description of the stabilized platform design.

  • Název v anglickém jazyce

    Design and Control Tripod Robot Structure

  • Popis výsledku anglicky

    The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description of the stabilized platform design.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transaction of the VŠB - Technical University of Ostrava

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    LII

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    152-160

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus