Využití počítačové podpory při konstrukčních návrzích na katedře robototechniky VŠB-TU Ostrava
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017994" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017994 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Využití počítačové podpory při konstrukčních návrzích na katedře robototechniky VŠB-TU Ostrava
Popis výsledku v původním jazyce
Hlavním nástrojem pro podporu konstruování na naší katedře je CAD systém Pro/ENGINEER. Na katedře byl nasazen v roce 1997 ve verzi R17. Od příštího semestru přejdeme na verzi Wildfire 4. Za tuto dobu byly sestaveny osnovy předmětů našich oborů tak, aby se posluchači důkladně seznámili s hlavními nástroji tohoto systému, které využíváme a osvojili si jejich použití. Pochopitelně nevyužíváme všech možností, které Pro/ENGINEER nabízí, na to jsme příliš malá katedra. S nástupem servisní robotiky vyvstala potřeba simulovat pohyb mobilního podvozku v terénu. V této oblasti kontaktních úloh jsme narazili na hranice simulačních možností systému Pro/ENGINEER. Pro řešení těchto kontaktních úloh byl pořízen simulační systém MSC.ADAMS.
Název v anglickém jazyce
Application of software tools supporting the engineering design on department of robotics of VŠB - TU Ostrava
Popis výsledku anglicky
3D CAD system Pro/ENGINEER is our main tool supporting engineering design. It has a useful modeler which allows creating detailed 3D models of designed mechanisms. Extension applications Pro/MECHANICA MOTION (till version Wildfire 2.0 including) and MECHANISM (since version Wildfire 3.0) allow kinematic and dynamic analyses of the designed mechanisms within the Pro/ENGINEER. Analyzed reactions in important locations of the mechanism can be used for stress analyses of separated parts of the mechanism inanother extension application Pro/MECHANICA STRUCTURE. These applications also allow an optimization of selected parameters or parts of designed mechanism. For simulation of movement of mobile service robots undercarriages we use simulation system MSC.ADAMS which allows solving of more complicated contact tasks. In the last year software for design calculation MITCalc was purchased. It can generate 3D models of computationally checked parts of mechanisms (e.g. geared wheels) into the Pro
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ERIN 2008 - 2.mezinárodná konferencia mladých výskumníkov a doktorandov
ISBN
978-80-227-2849-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
Vydavateľstvo STU v Bratislave
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
23. 4. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—