Řídicí aplikace pro mobilní roboty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020403" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020403 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí aplikace pro mobilní roboty

Popis výsledku v původním jazyce

Aplikace je univerzálně použitelným řídicím systémem podvozku mobilních robotů nebo i jiných podobných zařízení. Komunikace s podvozkem probíhá prostřednictvím sériové linky pevně daným protokolem. Vstupní povely operátora je možno zadávat pomocí herníchovladačů (joystick, gamepad atd.) nebo myší. Okno aplikace zobrazuje grafické a textové informace o stavu robota a stavu komunikace. Aplikace podporuje i provoz v režimu server-klient, kdy jedna instance aplikace povely získává od operátora a vysílá přes protokol UDP, druhá instance přijímá a posílá přes sériovou linku do podvozku. Aplikace podporuje uživatelské přizpůsobení dle kontrétních potřeb.

Název v anglickém jazyce

Control Software for Mobile Robots

Popis výsledku anglicky

The application is an universal control system for locomotive subsystems of mobile robots or similar devices. Communication with the robot is done via a serial port using a given protocol. The operator can use any gaming controller (joystick, gamepad etc.) or a mouse to enter input control commands. The application window displays various graphical and text informations about the state of the robot and the communication. The application also provides operation in server-client mode, when one instance ofthe application captures commands from the operator and sends them via UDP protocol; the second instance receives them and sends via the serial line to the robot. The application supports various user settings to meet the current requirements.

Druh

R - Software

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

RobotControlSystem

Technické parametry

Vyžaduje OS Windows a NET framework 2.0 a vyšší

Ekonomické parametry

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky