Providing the 3d Perception to Operator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020421" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020421 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Providing the 3d Perception to Operator
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes the realised system of stereovision providing space perception to operator. Final appliance is focused to using on the service mobile rescue robot. The operator has 3D helmet putted on and the scenery is taken by pair of parallel cameras. The software transformation of both pictures is implemented for every eye. Article introduced cameras calibration, camera distortion removing, automatic finding distance of focusing, transformation and filtering.
Název v anglickém jazyce
Providing the 3d Perception to Operator
Popis výsledku anglicky
The article describes the realised system of stereovision providing space perception to operator. Final appliance is focused to using on the service mobile rescue robot. The operator has 3D helmet putted on and the scenery is taken by pair of parallel cameras. The software transformation of both pictures is implemented for every eye. Article introduced cameras calibration, camera distortion removing, automatic finding distance of focusing, transformation and filtering.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Transactions of the VŠB-TU of Ostrava
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LV
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—