3D vizualizace 2D dat laserového scanneru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10225510" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10225510 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
3D vizualizace 2D dat laserového scanneru
Popis výsledku v původním jazyce
Autorizovaný software slouží k vyčítání dat z laserových scannerů řady URG firmy Hokuyo a jejich 3D vizualizaci. Data poskytovaná těmito laserovými scannery mají charakter 2D plošných snímků vzdáleností v úhlu a rozsahu délek daných typem přístroje. Autorizovaný software tato data zobrazuje v 3D prostředí vykreslením pomyslných zdí detekovaných scannerem a lépe tak vytváří dojem jejich skutečného významu.
Název v anglickém jazyce
3D visual representation of 2D laser scanner data
Popis výsledku anglicky
The software is designed for acquisition and 3D visualisation of data from laser scanner URG made by Hokuyo. Data generated by these scanners have the form of 2D planar scans of distances in the range given by type of the actual scanner. The software displays such data in 3D environment by drawing imaginary walls detected by the scanner, which helps to visualise the real meaning of the data.

Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
091/20-12-2010_SW
Technické parametry
Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Ekonomické parametry
Nedají se určit
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Podobné výsledky(10)