Inženýrské metody seřizování PID regulátorů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86075030" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86075030 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Inženýrské metody seřizování PID regulátorů
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá seřizováním standardních regulátorů PI a PID pro proporcionální soustavy se setrvačnostmi a dopravním zpožděním. Nejdříve jsou představeny velmi jednoduché metody zjednodušování přenosů na tzv. základní tvary a pak metodou požadovaného modelu jsou regulátory seřízeny tak, aby výsledný regulační proces byl aperiodický bez překmitu, a to na všechny vstupní veličiny. Uvedené postupy jsou jednoduché a účinné. Nevyžadují hluboké znalosti z oblasti teorie automatického řízení, a proto jsouvelmi vhodné pro přímé použití v praxi.
Název v anglickém jazyce
Engineering Methods of PID Controller Tuning
Popis výsledku anglicky
The paper is devoted to the standard analog and digital PI and PID controller tuning for the proportional plants with inertia and time delay. First the simple conversions of the transfer functions are described and than the controller tuning by the desired model method is shown. The given controller tuning method ensure the monotone step responses without overshoots for all input variables. The described approaches are simple and suitable for engineering practice.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F0894" target="_blank" >GA102/09/0894: Nové metody seřizování regulátorů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)