Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

3D Mapping OF Rooms Using 2D Laser Scanner

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86075962" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86075962 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/61989100:27240/10:86075962

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    3D Mapping OF Rooms Using 2D Laser Scanner

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In this article we describe construction of measuring device for 3D rooms mapping. Device use 2D scanning laser range finder. Then is introduced problems of cloud points processing, which is produced by measuring device.

  • Název v anglickém jazyce

    3D Mapping OF Rooms Using 2D Laser Scanner

  • Popis výsledku anglicky

    In this article we describe construction of measuring device for 3D rooms mapping. Device use 2D scanning laser range finder. Then is introduced problems of cloud points processing, which is produced by measuring device.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava, Mechanical Series

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    2010

  • Číslo periodika v rámci svazku

    2

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus