Verification of a displacement of the mobile robot hercules manipulation subsystem

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86079899" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86079899 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Verification of a displacement of the mobile robot hercules manipulation subsystem
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes a methodology of functional tests which were done for verification of the manipulator end point displacements (robotics arm) and their comparison with values obtained from simulations on virtual prototypes.
Název v anglickém jazyce
Verification of a displacement of the mobile robot hercules manipulation subsystem
Popis výsledku anglicky
The article describes a methodology of functional tests which were done for verification of the manipulator end point displacements (robotics arm) and their comparison with values obtained from simulations on virtual prototypes.

Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the International Conference on Military Technologies 2011
ISBN
978-80-7231-787-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
933-940
Název nakladatele
Univerzita Obrany
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
10. 5. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Popis výsledku