Retranslační stanice pro mobilní roboty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080108" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080108 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Retranslační stanice pro mobilní roboty

Popis výsledku v původním jazyce

Navržená konstrukce retranslační stanice je určená pro menší a střední mobilní roboty s kolovým nebo pásovým lokomočním ústrojím. Cílem této konstrukce je retranslace Wi-Fi signálu prostřednictvím retranslační stanice v prostorách kde může dojít ke ztrátě signálu mezi robotem a operátorem na vzdáleném stanovišti. Retranslační stanice představuje v podstatě malý mobilní robot, který se poveze na mobilním robotu, jenž vykonává příslušnou servisní úlohu (misi). V případě potřeby (hrozby ztráty signálu) bude retranslační stanice vyložena z mobilního robotu a začne plnit úlohu retranslace Wi-Fi signálu mezi robotem a operátorem. Jako optimální řešení pro konstrukci retranslační stanice byla zvolena dvojice propojených routerů. Byly zvoleny routery Linksys WRT54GL a to především kvůli jejich dobré modifikovatelnosti. Požadavek modifikovatelnosti byl jedním z hlavních kritérií pro výběr routerů, důvodem byl požadavek řídit retranslační stanici prostřednictvím Wi-Fi. Byla vytvořena nová retran

Název v anglickém jazyce

The relay station for mobile robots

Popis výsledku anglicky

The construction of relay station it's designated for smaller and middle mobile robots with wheel or belt locomotive mechanism. Objective of those construction is relateral tell Wi-Fi signal through relay station in spaces where is able to get damage signal between robot and human operator on distant station. The relay station presents small mobile robot in principle, which carry on mobile robot, that appropriate service task performs (mission). In case of need (menace losses signal) will relay stationright-down from mobile robot and begins perform task relateral tell Wi-Fi signal between robot and human operator. Like the optimum solving for construction of relay station was select couple switched through routers. Were select routers Linksys WRT54GLnamely above all because of their good modifiability. The requirement of modifiability was one of the main criteria for routers selection, reason was requirement for drive relay station through Wi-Fi. There was created new relay station f

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

1 38/15-21- 2011F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011

Ekonomické parametry

Výrobní cena 10500,- Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB - TU Ostrava, katedra robototechniky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—