Position tracking control with load-sensing for energy-saving valve-controlled cylinder system

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86080343" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86080343 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Position tracking control with load-sensing for energy-saving valve-controlled cylinder system

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the issue of position tracking control with load-sensing for a valve-controlled cylinder system using speedcontrolled fixed displacement pump. This is achieved by incorporating a sliding-function based feedforward controller with afeedback control system. The whole feedback control system is composed of a pair of interconnected subsystems, that is, a valve-controlled cylinder system and a load-sensing control system. Experiments show that sliding-mode-based position tracking control in the load sensing control system can accomplish significant reduction in the input energy to a pump compared to a conventional valve-controlled cylinder system, while exhibiting the same position tracking control accuracy.

Název v anglickém jazyce

Position tracking control with load-sensing for energy-saving valve-controlled cylinder system

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the issue of position tracking control with load-sensing for a valve-controlled cylinder system using speedcontrolled fixed displacement pump. This is achieved by incorporating a sliding-function based feedforward controller with afeedback control system. The whole feedback control system is composed of a pair of interconnected subsystems, that is, a valve-controlled cylinder system and a load-sensing control system. Experiments show that sliding-mode-based position tracking control in the load sensing control system can accomplish significant reduction in the input energy to a pump compared to a conventional valve-controlled cylinder system, while exhibiting the same position tracking control accuracy.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Mechanical Science and Technology

ISSN

1738-494X

e-ISSN

—

Svazek periodika

2011

Číslo periodika v rámci svazku

26

Stát vydavatele periodika

DE - Spolková republika Německo

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

617 - 625

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—