Modul pro úpravu signálů hmatových (tlakových) senzorů a pro jejich napájení.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083478" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083478 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul pro úpravu signálů hmatových (tlakových) senzorů a pro jejich napájení.
Popis výsledku v původním jazyce
Tento elektronický modul umožnuje připojit až osm senzorů tlaku (FSR-05) k měřící stanici Tedia UDAQ. Pomocí operačních zesilovačů zajišťuje přizpůsobení napěťových úrovní a impedanční oddělení. Zároveň poskytuje napájecí napětí pro tyto senzory. Konstrukčně je modul navržen tak aby bylo možno použít senzory ve dvou skupinách po čtyřech (pro levou a pravou stranu čelistí efektoru)
Název v anglickém jazyce
Adaptation module for touch (presure) sensor signals and powering.
Popis výsledku anglicky
This electronics device make possible to connect up to eight pressure sensor (FSR-05) to the measure board Tedia UDAQ. By integrated Operational amplifiers provide voltage level shifting and impedance isolation. This module is used for sensor powering too. Module is designed for used with two groups of four sensors (for each side of gripper).
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
237/20-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
TOP Function s.r.o., IČ: 29395194, Datum uzavření smlouvy: 13.12.2012
Ekonomické parametry
Zařízení bylo navrženo a vyrobeno za účelem výzkumu v oblasti robotického hmatu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—