Modul pro měření proudu do motoru efektoru vybaveného hmatovými čidly
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083480" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083480 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul pro měření proudu do motoru efektoru vybaveného hmatovými čidly
Popis výsledku v původním jazyce
Tento elektronický modul umožnuje měřit proud tekoucí do motoru instalovaném v efektrou, osazeném senzory pro měření hmatu. Zapojení realizuje časovou integraci a dovolí tak připojené měřící stanici DAQ měřit i proud s PWM modulací.
Název v anglickém jazyce
Electronics module for to motor at gripper with pressure sensor current measurement.
Popis výsledku anglicky
This electronics device provides current measurement. It used for motor at gripper with tact sensor. This device realizes time-based integration of current value and enables PWM current measurement by DAQ board.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
236/20-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
TOP Function s.r.o., IČ: 29395194, Datum uzavření smlouvy: 13.12.2012
Ekonomické parametry
Zařízení bylo navrženo a vyrobeno za účelem výzkumu v oblasti robotického hmatu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—