Modul strojového hmatu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083519" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083519 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul strojového hmatu
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem je funkční vzorek subsystému strojového hmatu určeného pro instalaci na čelist efektoru. Jako senzory jsou použity senzory síly ? 8ks. Jejich výstupní signály jsou vedeny na vstup A/D převodníku a dále v počítači zpracovány pomocí neuronové sítě. Neuronovou síť je možno naučit rozpoznat sílu a způsob (pozici) uchycení objektu manipulace v čelistech efektoru.
Název v anglickém jazyce
Machine Feeling Unit
Popis výsledku anglicky
Machine feeling unit for robot´s gripper. There is used 8 force sensors. Its outputs are conected on the A/D input. Data are analysed by neural network.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
209/20-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Top Function s.r.o. IČ 29395194; uzavření smlouvy 13.12.2012
Ekonomické parametry
Cena HW cca (20 000,-Kč)
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—