Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

GRIPPER WITH ADJUSTABLE GRIP FORCE

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083564" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083564 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    GRIPPER WITH ADJUSTABLE GRIP FORCE

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The article concerns itself with a gripper, which was made primarily by Rapid Prototyping technology (RP). The gripper has been designed and constructed on the Department of Robotics in the SGS project ?GRIPPERS FOR MOBILE ROBOTS? under registration number SP-201071. In the article is documented the robot design particularly in terms of functional parts. An important chapter is a methodology of the gripper testing, where gripper parameters and its functional parts made by the RP technology were verified. In the final chapter are presented conclusions on the utilization of 3D printing for functional prototype components.

  • Název v anglickém jazyce

    GRIPPER WITH ADJUSTABLE GRIP FORCE

  • Popis výsledku anglicky

    The article concerns itself with a gripper, which was made primarily by Rapid Prototyping technology (RP). The gripper has been designed and constructed on the Department of Robotics in the SGS project ?GRIPPERS FOR MOBILE ROBOTS? under registration number SP-201071. In the article is documented the robot design particularly in terms of functional parts. An important chapter is a methodology of the gripper testing, where gripper parameters and its functional parts made by the RP technology were verified. In the final chapter are presented conclusions on the utilization of 3D printing for functional prototype components.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    LVII

  • Číslo periodika v rámci svazku

    2

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    93-101

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus