GRIPPER WITH ADJUSTABLE GRIP FORCE
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083564" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083564 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
GRIPPER WITH ADJUSTABLE GRIP FORCE
Popis výsledku v původním jazyce
The article concerns itself with a gripper, which was made primarily by Rapid Prototyping technology (RP). The gripper has been designed and constructed on the Department of Robotics in the SGS project ?GRIPPERS FOR MOBILE ROBOTS? under registration number SP-201071. In the article is documented the robot design particularly in terms of functional parts. An important chapter is a methodology of the gripper testing, where gripper parameters and its functional parts made by the RP technology were verified. In the final chapter are presented conclusions on the utilization of 3D printing for functional prototype components.
Název v anglickém jazyce
GRIPPER WITH ADJUSTABLE GRIP FORCE
Popis výsledku anglicky
The article concerns itself with a gripper, which was made primarily by Rapid Prototyping technology (RP). The gripper has been designed and constructed on the Department of Robotics in the SGS project ?GRIPPERS FOR MOBILE ROBOTS? under registration number SP-201071. In the article is documented the robot design particularly in terms of functional parts. An important chapter is a methodology of the gripper testing, where gripper parameters and its functional parts made by the RP technology were verified. In the final chapter are presented conclusions on the utilization of 3D printing for functional prototype components.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LVII
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
93-101
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—