Rozhraní pro obsluhu multifunkčního modulu Tedia UDAQ z prostředí MATLAB
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083925" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083925 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Rozhraní pro obsluhu multifunkčního modulu Tedia UDAQ z prostředí MATLAB
Popis výsledku v původním jazyce
Pro vstupně-výstupní USB moduly UDAQ firmy Tedia je k dispozici obslužná knihovna .dll s rozhraními pro řadu běžně používaných jazyků, nikoliv však pro prostředí MATLAB. Tento autorizovaný software tuto mezeru vyplňuje. Součástí je nezbytný hlavičkový soubor .h s deklaracemi funkcí knihovny ve tvaru přijatelném pro MATLAB a .m soubor obsahující kód nezbytný pro načtení knihovny, inicializaci modulu UDAQ (testováno s modulem UDAQ-1416A) a ukázkové nastavování digitálních výstupů a čtení stavů analogovýchvstupů.
Název v anglickém jazyce
MATLAB interface for the Tedia UDAQ multifunctional module
Popis výsledku anglicky
An interface .dll library for the input-output USB module by UDAQ is available for multiple commonly used programming languages, but not for MATLAB. This software fills this gap. It consists of a header (.h) file with function declarations in the formatsuitable for MATLAB and an .m file with the code necessary to load the library, initialize the UDAQ module (tested with UDAQ-1416A) and a sample code for DO setting and AI reading.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
056/20-12-2012_SW
Technické parametry
Software byl realizován za účelem ověření funkcí. Potřebný HW: Osobní počítač vybavený systémem Windows XP/Vista/7. Potřebný SW: MATLAB R2012a, dll knihovna pro Tedia UDAQ moduly. Potřebné periférie: Multifunkční vstupně-výstupní USB modul UDAQ-1416A firmy Tedia. Smlouva: Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
nedají se aplikovat
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky