Tilting optimization of fixed stereovision cameras

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86084210" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86084210 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Tilting optimization of fixed stereovision cameras

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes a stereoscopic camera system based on a pair of separate cameras. The cameras are stationary and tilted together. The value of their tilting angle is derived in regards to their utilization of the chip area. By optimizing tilting wecan maximally utilize the chip area, without the unused parts. It can increase the size of the cropped image of both left and right images as well as their resolution. The results were tested and verified on a real stereoscopic system used for an exploratory mobile robot.

Název v anglickém jazyce

Tilting optimization of fixed stereovision cameras

Popis výsledku anglicky

The article describes a stereoscopic camera system based on a pair of separate cameras. The cameras are stationary and tilted together. The value of their tilting angle is derived in regards to their utilization of the chip area. By optimizing tilting wecan maximally utilize the chip area, without the unused parts. It can increase the size of the cropped image of both left and right images as well as their resolution. The results were tested and verified on a real stereoscopic system used for an exploratory mobile robot.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Procedia Engineering

ISSN

1877-7058

e-ISSN

—

Svazek periodika

48

Číslo periodika v rámci svazku

2012

Stát vydavatele periodika

BE - Belgické království

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

479-488

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—