Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - přenos kroutícího momentu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086293" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086293 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - přenos kroutícího momentu

Popis výsledku v původním jazyce

Byl navržen subsystém robotického transportéru pro přenos krouticího momentu na jednotlivé poháněné nápravy. Krouticí moment je přenášen z převodové skříně přes hlavní výstupní hřídele, na které jsou připojeny hnací hřídele opatřené řetězovými koly (prolevou a pravou stranu samostatně). Způsob předávání výkonu je takový, že z hnané hřídele je pomocí skupiny řetězů předáván výkon mezi všemi hnacími hřídeli. Zdrojový subsystém spolu s navazujícím systémem hnaných hřídelí předává krouticí moment potřebnýpro pohyb transportéru na jednotlivé kolové jednotky. Z důvodu nasazení jednotlivých řetězů a zajištění jejich napnutí je subsystém doplněn o napínací mechanismy s kluznými segmenty neustále dotlačovány pružinami k dopínanému řetězu. Krouticí moment je zpřevodové skříně dále přenášen na alternátor uchycený mezi převodovou skříni a hnanou hřídelí, který slouží pro dobíjení bateriového subsystému.

Název v anglickém jazyce

The source subsystem of robotic transporter - torque transmission

Popis výsledku anglicky

It was designed subsystem of robotic transporter for transmitting torque to each driven axle. Torque is transmitted from the gearbox through the main output shaft to which are connected a drive shaft provided with the sprockets. The source subsystem together with the downstream system driven shaft transmits the torque required to move the carrier to the individual wheel drives. Due to introduction of individual chains and ensure their tension subsystem is complemented by tensioning mechanisms with sliding segments constantly applied against a spring to chain. The torque of the gearbox is further transmitted to the alternator attached to the gearbox and drive shaft, which is used to recharge the battery subsystem.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F572" target="_blank" >FR-TI1/572: Výzkum a vývoj víceúčelového robotického transportéru pro záchranu osob a zásahy v krizových situacích, ve zvláště obtížných terénních a/nebo klimatických podmínkách.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

051/22-07-2013_F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Základní parametry: Počet poháněných náprav ? 8 ks; Počet řetězů ? 8 ks; Šířka řetězu ? 12 mm; Počet napínacích kladek ? 4 ks; Průměr řetězových kol ? 118 mm; Počet řetězových kol ? 12 ks; MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o., IČ: 27773418, Datum uzavření smlouvy: 28. 6. 2013; kontaktní osoba: Ing. Petr Kopec +420 731 154 103

Ekonomické parametry

Nelze stanovit

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—