Řídicí systém testovacího robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086675" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086675 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém testovacího robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Podstatou výsledku je nový řídicí systém obecně použitelný pro řízení servozesilovačů MAXON EPOS prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí systém je postaven na moderním mikrokontroléru třídy ARM, který je přímo vybaven komunikačním rozhraním CAN, kterého jev této aplikaci využito. Řídicí systém je uzpůsoben a testován pro mobilní robot, který je na katedře robototechniky navržen pro testování segmentových kol.
Název v anglickém jazyce
Control system of testing robot
Popis výsledku anglicky
Output of this result is new control system to control servodrives MAXON EPOS through CAN bus. Control system is based upon modern microcontroller ARM class, which is directly equipped CAN bus interface. This control system is used for mobile robot for testing new segment wheels.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
143/18-12-2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Počet řízených os: 2 (možno rozšířit). Kompatibilní serovzesilovače: EPOS, EPOS2, EPOS3, EPOSP. Napájecí napětí: 24V/500mA (spotřeba řídicího modulu) (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy:13. 12. 2012)
Ekonomické parametry
Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit. Zvýší se jeho celková přidaná hodnota.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—