Knihovna pro práci s EPOS jednotkou

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086677" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086677 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Knihovna pro práci s EPOS jednotkou
Popis výsledku v původním jazyce
Podstatou výsledku je vytvoření knihovny základních funkcí pro práci s EPOS jednotkou přes rozhraní CAN z procesoru třídy ARM (konkrétně STM32F407). Nově je tak možno řídit jednotky EPOS i z mikrokontrolérů, což dříve nebylo možné, protože výrobce (MAXON) tyto knihovny nenabízí (jsou k dispozici jen pro systémy na bázi Windows a Linux)
Název v anglickém jazyce
EPOS control library for ARM
Popis výsledku anglicky
Result of this software project is library for communicate with EPOS controller through CAN bus interface from ARM controller (STM32F407). It is new software component to control EPOS controller from microcontrollers.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
052/18-12-2013_SW
Technické parametry
Cílová platrforma: procesor ARM (STM32F407) Komunikační rozhraní s EPOS: CAN (1Mbit), s PC: RS232 (až 115200bps). Vývojové prostředí: Keil MDK-ARM. Použitá knihovna: ST standart peripherial library. (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012)
Ekonomické parametry
Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit.
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

Podobné výsledky(10)