Simulation Study of the Non-Collocated Control of a Cantilever Beam
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86090306" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86090306 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.7494/mech.2013.32.3.110" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.7494/mech.2013.32.3.110</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.7494/mech.2013.32.3.110" target="_blank" >10.7494/mech.2013.32.3.110</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation Study of the Non-Collocated Control of a Cantilever Beam
Popis výsledku v původním jazyce
The article deals with simulation of the active vibration control of a cantilever beam. For these purposes, the lumped parameter model is developed and the simplest controller is designed to ensure the structural stability of the control loop. The controller is a proportional velocity feedback type. The control loop can be stable also in the case of very little natural vibration damping of the cantilever beam. The lumped parameter model is based on the Euler-Bernoulli theory of the beams. The developedtools can be used to simulation of the collocated and non-collocated active vibration control. As this article is intended to study behavior of a non-collocated control system the transducer is sensing vibration of the free beam end while the actuator force acts at the fixed end of the beam.
Název v anglickém jazyce
Simulation Study of the Non-Collocated Control of a Cantilever Beam
Popis výsledku anglicky
The article deals with simulation of the active vibration control of a cantilever beam. For these purposes, the lumped parameter model is developed and the simplest controller is designed to ensure the structural stability of the control loop. The controller is a proportional velocity feedback type. The control loop can be stable also in the case of very little natural vibration damping of the cantilever beam. The lumped parameter model is based on the Euler-Bernoulli theory of the beams. The developedtools can be used to simulation of the collocated and non-collocated active vibration control. As this article is intended to study behavior of a non-collocated control system the transducer is sensing vibration of the free beam end while the actuator force acts at the fixed end of the beam.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Mechanics and Control
ISSN
2300-7079
e-ISSN
—
Svazek periodika
32
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
110-116
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—