Modul s osí rotace na jedné straně
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090367" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090367 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul s osí rotace na jedné straně
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem je modul s integrovaným pohonem a řídicí elektronikou s možností jeho rychlé výměny za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované servisní úlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je zajišťována manuálně prostřednictvím automatických spojovacích ploch. Novým znakem systému je zajištění průchodností energií, řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez propojovací kabeláže. Os rotace je umístěna ve středu jedné spojovací plochy.
Název v anglickém jazyce
The module with the axis of rotation on one side
Popis výsledku anglicky
The output is a module with integrated drive and control electronics with the possibility of rapid exchange for a new one, or possibly changing kinematic structure of the system for more efficient fulfillment of required maintenance tasks. Replacing a module or reconfiguration of the system structure is provided manually through automatic coupling surfaces. A novel feature of the system is to ensure the continuity of energy, control and data signals between the modules through the mating surfaces without interconnecting wiring. Axes of rotation is located in the center of one of the connection surfaces.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
135/18-12-2014_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (d x v x š): 110 x 110 x 110 mm; Hmotnost: 0,6 kg; Napětí: 12 VDC; Výstupní krouticí moment nominální: 1,5 [Nm]; Nominální proud: 1,5 A; Datový protokol: CAN; Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
žádné
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—