Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Modul s osí rotace na jedné straně

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090367" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090367 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Modul s osí rotace na jedné straně

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Výstupem je modul s integrovaným pohonem a řídicí elektronikou s možností jeho rychlé výměny za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované servisní úlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je zajišťována manuálně prostřednictvím automatických spojovacích ploch. Novým znakem systému je zajištění průchodností energií, řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez propojovací kabeláže. Os rotace je umístěna ve středu jedné spojovací plochy.

  • Název v anglickém jazyce

    The module with the axis of rotation on one side

  • Popis výsledku anglicky

    The output is a module with integrated drive and control electronics with the possibility of rapid exchange for a new one, or possibly changing kinematic structure of the system for more efficient fulfillment of required maintenance tasks. Replacing a module or reconfiguration of the system structure is provided manually through automatic coupling surfaces. A novel feature of the system is to ensure the continuity of energy, control and data signals between the modules through the mating surfaces without interconnecting wiring. Axes of rotation is located in the center of one of the connection surfaces.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    135/18-12-2014_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Rozměry (d x v x š): 110 x 110 x 110 mm; Hmotnost: 0,6 kg; Napětí: 12 VDC; Výstupní krouticí moment nominální: 1,5 [Nm]; Nominální proud: 1,5 A; Datový protokol: CAN; Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Ekonomické parametry

    žádné

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem