Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090463" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090463 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště
Popis výsledku v původním jazyce
Software pomocí připojeného laserového scanneru umožňuje snímat schodiště, automaticky v něm rozpoznat jednotlivé stupně a změřit jejich šířku a výšku. Aplikaci je možno využít pro libovolný systém, který s rozměrovými parametry schodiště dále pracuje, např. pro mobilní roboty umožňující jízdu nebo kráčení do schodů.
Název v anglickém jazyce
Application for automatic detection of size parameters of a staircase
Popis výsledku anglicky
Software scans staircase using connected laser scanner, automatically detects individual stairs and measures their widths and heights. The provided data can be used for any system that further works with the measurements, for example mobile robots capable of stair-climbing.

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
043/18-12-2014_SW
Technické parametry
Potřebný HW: Osobní počítač, laserový scanner Hokuyo URG-04. Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile, DirectX Redistributable. Výstup aplikace: Okno aplikace s grafickým znázorněním detekovaných schodů, textový výpis rozměrů. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nedají se aplikovat.
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Podobné výsledky(10)