Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090490" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090490 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech
Popis výsledku v původním jazyce
Prototyp 4 kolového podvozku se segmentovými koly se schopností jízdy po schodech. Podvozek je schopen jezdit po rovině i po schodech bez zákmitů těžiště systému vůči okolí díky tvarové rekonfigurovatelnosti segmentového kola. Podvozek je určen pro přímáschodiště s délkou schodu 290?15 mm a výškou schodu 170?7,5 mm.
Název v anglickém jazyce
Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs
Popis výsledku anglicky
Prototype of a four wheeled chassis with segmented wheels enables to move on stairs. Chassis is able to move on flat surface as well as on stairs without oscillating of the centre of gravity in relation to an environment thanks to ability of shape reconfiguration of the segmented wheel. Chassis is designed for straight staircases with stair length 290?15 mm and height 170?7.5 mm.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
128/18-12-2014_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (d x š x v): 1085 x 775 x 412 mm (v konfiguraci pro jízdu po rovině), Hmotnost: 200 kg, Motor: 8 x Animatics SM34165DT-BRK-C (615 W), Převodovka: 8 x Spinea TS70-E-41 (i = 41), Rychlost po rovině: 3 km/hod, Rychlost do schodů: 0,75 km/hod, Napájecí systém: 24 VDC. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 1 156 760,- Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—