The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86091230" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86091230 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.555.434</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes process of an experimental evaluation of the necessary torque for disconnection of a magnetic connection mechanism. The paper describes basic information of a designed testing stand for an experimental evaluation of mechanical parameters of the automatic connection mechanism based on magnetic principle for use in self-reconfigurable modular robotic system. Also describes processing of measured values. Obtained values were then used in a mechanical design of the testing connection mechanism for verification of its other parameters.

Název v anglickém jazyce

The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism

Popis výsledku anglicky

This paper describes process of an experimental evaluation of the necessary torque for disconnection of a magnetic connection mechanism. The paper describes basic information of a designed testing stand for an experimental evaluation of mechanical parameters of the automatic connection mechanism based on magnetic principle for use in self-reconfigurable modular robotic system. Also describes processing of measured values. Obtained values were then used in a mechanical design of the testing connection mechanism for verification of its other parameters.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Applied Mechanics and Materials. Volume 555

ISSN

1660-9336

e-ISSN

—

Svazek periodika

555

Číslo periodika v rámci svazku

555

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

434-439

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—