Řídící elektronika pro moduly modulárního robotického podvozku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094087" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094087 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídící elektronika pro moduly modulárního robotického podvozku
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem výsledku je řídicí systém každého jednotlivého modulu modulárního robotického systému. Jedná se o elektronický modul zajišťující ovládání a monitorování styčných ploch (až 8 nezávislých) a komunikaci s akčním subsystémem daného modulu.
Název v anglickém jazyce
Control electronics for modules of a modular robotic chassis
Popis výsledku anglicky
The result is a control system of individual modules of a modular robotic system. The electronic module secures control and monitoring of connection interfaces (up to 8 independent) and communication with action subsystem of the given module.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
59/21-10-2015_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (d x š x v): 52 mm x 48x 26 mm Celková hmotnost: 154 g Konektivita: CAN, USART, SPI, I2C Napájení: 24V DC skrze styčnou plochu Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o.; IČ:29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 1620,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—