2DOF Controllers Tuning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094350" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094350 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

2DOF Controllers Tuning

Popis výsledku v původním jazyce

Recently controllers with two degrees of freedom are more often available. These controllers enable to tune of the controller both from point of view of the desired variable and the disturbance variable as well. It allows increase the overall quality ofcontrol. For the tuning of the controller with two degrees of freedom to date there are few suitable methods. This paper is devoted to the tuning of the PI and PID controllers with two degrees of freedom by the multiple dominant pole method for first order plants with a time delay and integrating plants with a time delay. It is an analytical method and it is shown that by the corresponding tuning of the controllers with two degrees of freedom it is possible to obtain the non-oscillatory servo and regulatory step responses without overshoots. The fundamentals cases that are used are demonstrated in the examples.

Název v anglickém jazyce

2DOF Controllers Tuning

Popis výsledku anglicky

Recently controllers with two degrees of freedom are more often available. These controllers enable to tune of the controller both from point of view of the desired variable and the disturbance variable as well. It allows increase the overall quality ofcontrol. For the tuning of the controller with two degrees of freedom to date there are few suitable methods. This paper is devoted to the tuning of the PI and PID controllers with two degrees of freedom by the multiple dominant pole method for first order plants with a time delay and integrating plants with a time delay. It is an analytical method and it is shown that by the corresponding tuning of the controllers with two degrees of freedom it is possible to obtain the non-oscillatory servo and regulatory step responses without overshoots. The fundamentals cases that are used are demonstrated in the examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automatizácia a riadenie v teórii a praxi

ISBN

978-80-553-1968-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

19

Strana od-do

"28/1"-"28/19"

Název nakladatele

Technická univerzita

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Stará Lesná

Datum konání akce

11. 2. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—