Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094487" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094487 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.772.318" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.772.318</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.772.318" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.772.318</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes the synthesis of the connecting system for mechatronic modules SCHUNK PowerCube PR70, PR90 and PW90. Emphasis is placed on enabling the quick reconfiguration of the kinematic structure of the manipulator for a mobile robotic system built from these modules. The article describes the process of synthesis of mechanic components of the system, hardware and software ensuring the necessary functions for the realization of connections, detection of orientation of the connected module, securing the flow of energy and data signals and the appropriate response in the control application of the system. This is substantiated by evaluating tests realized on produced prototypes of connecting systems. The article also describes a future outlook for further developments of the connecting system.
Název v anglickém jazyce
Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems
Popis výsledku anglicky
The article describes the synthesis of the connecting system for mechatronic modules SCHUNK PowerCube PR70, PR90 and PW90. Emphasis is placed on enabling the quick reconfiguration of the kinematic structure of the manipulator for a mobile robotic system built from these modules. The article describes the process of synthesis of mechanic components of the system, hardware and software ensuring the necessary functions for the realization of connections, detection of orientation of the connected module, securing the flow of energy and data signals and the appropriate response in the control application of the system. This is substantiated by evaluating tests realized on produced prototypes of connecting systems. The article also describes a future outlook for further developments of the connecting system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advanced research in aerospace, robotics, manufacturing systems, mechanical engineering and bioengineering : selected, peer reviewed papers from the OPTIROB 2015, June 27-30, 2015, Jupiter, Romania
ISBN
978-3-03835-502-1
ISSN
1660-9336
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
318-323
Název nakladatele
Trans Tech Publications
Místo vydání
Pfaffikon
Místo konání akce
Jupiter
Datum konání akce
27. 6. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—